Autoware MCP 集成
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git clone https://github.com/jerry73204/autoware-mcpAbout
Model Context Protocol 服务器，用于 Autoware 自动驾驶系统，支持 AI 驱动的任务规划、实时车辆控制和自主决策。需要在环境中配置外部的 ROS2 和 Autoware 0.45.1 安装。
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