使用MCP的SO-ARM100机器人控制
by IliaLarchenko · Added 9d ago
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git clone https://github.com/IliaLarchenko/robot_MCPAbout
用于控制SO-ARM100和LeKiwi机器人臂的基于LLM的AI代理的MCP服务器。需要通过config.py进行外部配置，包括串口和摄像头索引。
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by IliaLarchenko · Added 9d ago
git clone https://github.com/IliaLarchenko/robot_MCP用于控制SO-ARM100和LeKiwi机器人臂的基于LLM的AI代理的MCP服务器。需要通过config.py进行外部配置，包括串口和摄像头索引。